Mis on KeelCrab™?

Paadikere puhastamiseks mõeldud allveedroon

KEELCRAB on uue põlvkonna allveerobot, mis on välja töötatud väikelaevade kere veealuseks puhastamiseks, hooldamiseks ja vaatlemiseks. Süsteemi töötas välja Itaalia ettevõte Aeffe Srl ning sealsamas Itaalias toimub siiani ka tootmine ja edasiarendus.

Plastikust välisskelett ja neutraalne hüdrostaatiline ujuvus tagavad roboti ideaalse haardumise laevakere külge tänu tugevale vaakumefektile, mida tekitab võimas meretingimustele kohandatud pumpmootor, eemaldades ja imedes endasse vetikaid või taimestikku, mis tavaliselt tekivad laevade veealustele osadele, kui need seisavad suletud vetes.

Roboti liikumine toimub looduslikust kummist või P.V.A.-st harjade abil, mida juhivad roomikud, võimaldades hõlpsat manööverdust igas suunas ja igal pinnal ning muutes drooni osavaks takistuste ületamisel.

Kõrglahutusega veealune kaamera võimaldab robotit juhtida juhtmega kaugjuhtimispuldi abil, kuvades videosignaali 7-tollisel ekraanil, tahvelarvutis või telefonis (valikuline).

Keelcrab on varustatud ka Diver Packiga – komplektiga, mis võimaldab tuukritel seadet kasutada käsijuhtimise režiimis.

Puhastusvõimekuse osas on droonil vastassuunaliselt pöörlevad pehmendatud kettaharjad (15 mm liikumisulatus/pinna kohandumine), mida juhib spetsiaalne veekindel mootor. Harjased on vahetatavad ja valmistatud nailonist ning roostevabast terasest, et tagada parim puhastustulemus vastavalt abrasiivsusnõuetele. Need A.N.C.C.P. sertifikaadiga harjad ei eemalda mürkvärve (antifouling), vaid hoopis pikendavad nende toimeaega ja eluiga.

Läbiviidud testid on näidanud, et esimese taimkattekihi (3–5 mm) pidev eemaldamine pikendab märkimisväärselt mürkvärvi kasutusiga (sest värv puutub taas otseselt kokku veega), mis omakorda aeglustab oluliselt karpide (nn “koerahammaste”) tekkimist keskpikas perspektiivis, vähendab kütusekulu (ja sellega seotud heitmeid) ning säilitab kõrge purjetamisvõimekuse (tänu väiksemale hõõrdumisele vee ja kere vahel).